Draper milite très jeune à la Young People's Socialist League (YPSL), l'organisation de jeunesse du Parti socialiste (PS) aux Etats-Unis. En 1937, Hal Draper est secrétaire général de la YPSL, et s'oppose à l'orientation très à droite de la direction du PS.

Sous son influence, la YPSL décide de soutenir Trotsky dans le combat mené contre le régime stalinien et les P.C. qui lui servent de courroie de transmission l'échelle internationale. Ce choix conduit Hal Draper à défendre l'adhésion de la YPSL au Socialist Worker Party (SWP), le parti trotskyste américain, dont il sera membre de la direction en 1938-1939.

En 1939-1940, Draper suit M. Shachtman dans la rupture avec le trotskysme, considérant que l'URSS n'était plus un Etat ouvrier, même dégénéré, mais un Etat "collectiviste bureaucratique". Il sera un des dirigeants du Workers Party résultant de la scission.

Durant les années 50, Draper publie la revue Labor Action. Il rompt avec Schachtman lorsque celui-ci rejoint le P.S. américain et fonde les International Socialists qui seront très actifs durant les années 60 et se disloqueront progressivement à la fin des années 70.

Draper a laissé un travail théorique considérable.

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