Typographe galicien, Iglesias rejoint en 1870 la section espagnole de la I° Internationale et devient rapidement rédacteur du journal de son journal, Solidaridad.

Après l'effondrement de l'A.I.T., Iglesias répare le terrain qui aboutit à la fondation du Parti Socialiste Ouvrier Espagnol en 1879 par 25 personnes, puis, en 1888, celle du syndicat socialiste : l'Union Générale du Travail. Ultérieurement, il sera plusieurs fois élu député.

En 1917, il demeure du coté de la II° Internationale contre Lénine et ses camarades.

Toute sa vie, Iglesias a été en butte aux persécutions, à la prison, et a vécu à la limite de la misère.