Avocat et dirigeant social-démocrate hollandais, résolument réformiste.

En 1893, il fonde le Sociaaldemocrata qui deviendra l'organe du parti social-démocrate hollandais proclamé l'anné suivante. En 1900, le Parti ayant pris son envol, il est nommé rédacteur en chef de son quotidien Volk.

Il sera par ailleurs plusieurs fois député et l'auteur de plusieurs ouvrages sur la législation sociale.

Troelstra s'affrontera durement avec les tribunistes "gauchistes" emmenés par Pannekoek et H. Roland-Holst.